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埃斯頓酷卓CODROID 02亮相 人形機器人迎技術(shù)突破!

來源:智匯工業(yè)

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所屬頻道:新聞中心

關(guān)鍵詞:人形機器人 埃斯頓酷卓 CODROID 02

    6月11日,埃斯頓酷卓科技正式發(fā)布第二代人形機器人CODROID 02。CODROID 02實現(xiàn)全身關(guān)節(jié)運動能力升級,顯著提升復雜場景適應(yīng)性與靈活性,標志著國產(chǎn)人形機器人技術(shù)邁入新階段。



    2024年9月首發(fā)的CODROID 01已具備44自由度、單臂5kg負載及3km/h步速等能力(參數(shù):身高170cm,重量<80kg,單臂7自由度,靈巧手自由度6-7)。此次發(fā)布的CODROID 02基于初代機型的技術(shù)積累全面升級,身高170cm、體重70kg、單臂負載5公斤,全身自由度可達31個(不含靈巧手)。



    CODROID 02讓人驚喜的最大亮點是它分層設(shè)計的控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)來自快慢系統(tǒng)協(xié)同的具身智能體架構(gòu)。負責輸出精確的動作指令,實現(xiàn)低延遲的運動控制快系統(tǒng)依托模型預測控制與流匹配算法,實時接收當前關(guān)節(jié)、觸覺、力覺等狀態(tài)和環(huán)境數(shù)據(jù)以及慢系統(tǒng)輸出。慢系統(tǒng)則是采用視覺語言大模型,負責高層次的任務(wù)理解和語義解析。這樣的控制系統(tǒng)分層設(shè)計,既能保證機器人對困難且復雜任務(wù)的理解,又能確保機器人實時控制的響應(yīng)速度。


    此次發(fā)布的CODROID 02通過一體化自研關(guān)節(jié)模組優(yōu)化,突破運動控制瓶頸,在工業(yè)使用場景上兼具體力勞動和精細化任務(wù),為工業(yè)制造與服務(wù)場景提供了更高精度解決方案。


    除新產(chǎn)品CODROID 02的發(fā)布之外,埃斯頓酷卓近期動作密集,已構(gòu)建完整技術(shù)落地生態(tài):  

    1. 產(chǎn)學研融合:5月末,埃斯頓酷卓與南京大學共建具身智能聯(lián)合實驗室,產(chǎn)業(yè)資源與學術(shù)優(yōu)勢構(gòu)建技術(shù)孵化與商業(yè)落地的創(chuàng)新生態(tài),推動AI算法產(chǎn)業(yè)化;

      

    2. 國際權(quán)威認證:5月23日,埃斯頓酷卓協(xié)作機器人產(chǎn)品獲得德國萊茵TüV頒發(fā)的CE-MD機械指令與功能安全符合性證書。這一認證表明埃斯頓酷卓產(chǎn)品技術(shù)已達國際標準,獲得國際認可,將助力為埃斯頓酷卓下一步進軍歐美市場鋪路;  


    3. 產(chǎn)業(yè)背書:埃斯頓酷卓聚焦AI+機器人領(lǐng)域,背靠國產(chǎn)工業(yè)機器人“四小龍”之一的埃斯頓自動化集團重點孵化。依托埃斯頓在運動控制、機械本體、工業(yè)場景等數(shù)據(jù)方面的積累,埃斯頓酷卓快速整合制造與研發(fā)資源。


    作為成立僅3年的新銳企業(yè)(2022年7月創(chuàng)立),埃斯頓酷卓通過“技術(shù)研發(fā)-認證-場景落地”閉環(huán),快速完成從實驗室到市場的跨越。CODROID 02的發(fā)布將補全其具身智能產(chǎn)品矩陣,在人形機器人賽道逐步構(gòu)建差異化競爭優(yōu)勢,加速人形機器人在工業(yè)自動化、服務(wù)領(lǐng)域的規(guī)模化應(yīng)用。

    (審核編輯: 光光)

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